A cidade portuguesa de Sintra é apelidada de «Cidade dos Palácios» devido à sua variedade de castelos, casas senhoriais e arquitetura medieval. Infelizmente, a sua rede de estacionamento público fica aquém do seu património histórico e cultural, e reservar estacionamento em Sintra com bastante antecedência é essencial para quem visita de carro ou alugado.

Aprender sobre estacionamento regulado em Sintra ajuda a evitar mal-entendidos na hora de reservar e ocupar um lugar. A zona verde, por exemplo, é dedicada aos condutores residentes, pelo que é aconselhável que os turistas procurem alternativas e evitem os preços e horários desfavoráveis ​​que caracterizam estes parques de estacionamento.

A zona branca é uma opção mais recomendável devido ao seu acesso livre e aberto, tanto para condutores estrangeiros como para residentes. Estes espaços abundam na Rua Cidade de Lagos, na Praça Dom Fernando II, na Avenida Doutor Álvaro de Vasconcelos e no parque de estacionamento Estefânia, para citar apenas alguns exemplos. As aplicações utilizadas para reservar estacionamento (Via Verde Estacionar, EasyPark, ePark) integram sistemas de pesquisa avançada, úteis para localizar este tipo de lugares.

A zona azul, por outro lado, dá prioridade aos condutores visitantes. Para além das linhas azuis que os delimitam, são facilmente identificados pelas siglas ORA/OTA nas suas placas informativas. Exceto aos domingos e feriados, os utilizadores deverão pagar uma taxa para ocupar estes espaços, respeitando o período de permanência. Estes lugares de estacionamento estão disponíveis no parque de estacionamento do Castelo dos Mouros ou da Portela de Sintra.

Como último recurso, o estacionamento park-and-ride permite-lhe deixar o seu veículo em áreas próximas de transportes públicos. O exemplo mais referido são os lugares de estacionamento localizados na estação ferroviária de Sintra, mas existem outros nos arredores que são acessíveis.